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　　設(shè)計(jì)機(jī)器人并不是一件輕而易舉的事情，雖然在商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谔囟C(jī)器人的需求比較多，但在進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要保證所設(shè)計(jì)的機(jī)器人是非常符合市場(chǎng)要求的，并且不管是其應(yīng)用場(chǎng)景如何，其體積都不宜過大，下面就為大家詳細(xì)介紹：

設(shè)計(jì)機(jī)器人注意事項(xiàng)

　　1、為了能夠讓所設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠搶占更多的市場(chǎng)，作為設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)的時(shí)候，大家必須要基于產(chǎn)品功能給出初始設(shè)計(jì)，后期再根據(jù)功能的迭代迭代外形。當(dāng)然，不管是進(jìn)行機(jī)器人外形方面的設(shè)計(jì)還是功能方面的設(shè)計(jì)，大家都需要考慮到其成本問題。另外，所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的適用性是否足夠廣泛也是企業(yè)相關(guān)人員需要重點(diǎn)關(guān)注的問題之一。

　　2、進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)的時(shí)候，還需要符合當(dāng)下消費(fèi)者的審美，如果所設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)器人跟其他類型的機(jī)器人毫無(wú)區(qū)別，尤其是外觀上沒有自己的特色，那么想要得到更多消費(fèi)者的認(rèn)可，讓他們優(yōu)先考慮自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人，其難度還是很大的。所以在機(jī)器人外觀上下功夫是需要重視其細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)的。

機(jī)器人最常采用的基本傳感器有哪些

　　1、視覺傳感器——視覺傳感器包含二位視覺傳感器和三位視覺傳感器

　　2、力/力矩傳感器

　　如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。

　　3、激光傳感器

　　激光測(cè)距傳感器利用激光來(lái)測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。